TeslaMate ja pörssisähkölataus

ToniArte

Tulipa nysvättyä pörssisähkön hyväksikäytön kimpussa, rakensin oman automaation tällä yhdistelmällä:

TeslaMate
TeslaMateAPI
Node-RED
oma Node-RED flow, käyttäen NPM-kirjastoja nordpool ja linqjs

Tämä on hyvin varhainen versio, olen nyt muutamana yönä saanut auton ladattua tämän ohjaamana. Parannettavaa varmasti löytyy.

Toiminta-ajatus lyhykäisyydessään on

Auto ladataan yöllä, aloitusaika on aikaisintaan kello 23:00
Automaatio arvioi auton lataustilasta tarvittavan latausajan
Automaatio hakee halvimman yhtäjaksoisen ajanjakson ko. lataukselle
Jos auto on kotona, lataustöpseli on kiinni ja auto ei lataa (odottaa ajastetun latauksen käynnistystä), lähetetään autolle latauksen ajastuskomento hieman ennen kello 23:00
Jos laskennassa tapahtuu virhe, lähetetään ajastuskomento, jossa ajastetaan kello 23:00

Tässä on kuva ko. Node-RED flow’sta

Tarvittava asennus

Toimiva TeslaMate, docker compose asennuksella. Omani pyörii Raspberry Pi 4:ssä

Node-RED, tähän ohjeeseen perustuen: https://docs.teslamate.org/docs/integrations/Node-RED

Node-RED osuus docker-compose.yml-tiedostosta:

  node-red:
    image: nodered/node-red:latest
    restart: always
    environment:
      - TZ=Europe/Helsinki
    volumes:
      - node-red-data:/data
    ports:
      - 1881:1880

volumes:
  node-red-data:

add-nr-modules.sh, lisätään nordpool ja js-linq

#!/bin/sh

MODULES="node-red-contrib-calc
node-red-contrib-simpletime
node-red-dashboard
node-red-node-email
node-red-contrib-telegrambot
node-red-node-ui-table
nordpool
js-linq"
set -x
for MODULE in $MODULES
do
docker compose exec -T node-red npm install --no-audit --no-update-notifier --no-fund --save --prefix=/data --production $MODULE
done
docker compose stop node-red
docker compose start node-red

TeslaMateAPI, tähän ohjeeseen perustuen: https://github.com/tobiasehlert/teslamateapi

TeslaMateAPI osuus docker-compose.yml-tiedostosta:

  teslamateapi:
    image: tobiasehlert/teslamateapi:latest
    restart: always
    depends_on:
      - database
    environment:
      - ENCRYPTION_KEY=***
      - DATABASE_USER=teslamate
      - DATABASE_PASS=secret
      - DATABASE_NAME=teslamate
      - DATABASE_HOST=database
      - MQTT_HOST=mosquitto
      - TZ=Europe/Helsinki
      - API_TOKEN=***
      - ENABLE_COMMANDS=true
      - COMMANDS_CHARGING=true
    ports:
      - 4001:8080

ENCRYPTION_KEY on sama kuin teslamate ENCRYPTION_KEY
API_TOKEN on salasana jota käytetään Node-RED flow’ssa komennon lähettämiseen autolle

Perusasennuksen testaus

Nyt pitäisi olla mahdollista lähettää autolle komentoja TeslaMateAPI’n välityksellä. TeslaMateAPI käyttää samaa Tesla-tilin tokenia jota myös TeslaMate käyttää. Testataan latauksen ajastusta kello 00:00 (Bearer ***, tähän API_TOKEN arvo tilalle), sekä ajastuksen poistoa (ko. komennot ajettu Node-RED kontin sisällä, ulkopuolella URL alkaisi http://localhost:4001/):

$ curl -X POST -H "Authorization: Bearer ***" -d '{"enable": "true", "time": "0"}'  http://teslamateapi:8080/api/v1/cars/1/command/set_scheduled_charging
{"response":{"reason":"","result":true}}

$ curl -X POST -H "Authorization: Bearer ***" -d '{"enable": "false", "time": "0"}'  http://teslamateapi:8080/api/v1/cars/1/command/set_scheduled_charging
{"response":{"reason":"","result":true}}

Huomioitavaa

Latausajastus tehdään vain jos auto on TeslaMate geolokaatiossa nimeltä ‘Koti’. Luo siis TeslaMate pääsivulta Georajaus nimellä ‘Koti’, joka siis rajaa sijainnin jossa autoa ladataan kotona
Laita autoon ajastettu lataus päälle niin, että auto lataa vasta kello 22:55 jälkeen
Flow’n toinen haara ‘Resume logging’ parantaa TeslaMaten latausten tallennuksen tarkkuutta. Ainakin oman auton (Model S, MCU1) tapauksessa jää usein ensimmäiset 5-15 minuuttia tallentamatta. ‘Resume logging’ lisäyksen jälkeen lataus tallentuu alusta asti

Node-RED flow JSON-muodossa

Vasemmanpuoleisin import node kytkeytyy ‘Car Dashboards’ flow’n nodeen ‘topic-stored’. Mahtaakohan JSON import kytkeä tämän oikein?
Nodessa ‘Schedule charge’, ‘Use authentication’ -> ‘Token’, arvon pitää olla API_TOKEN arvo
Nodessa ‘Calculate charge start based on Nordpool prices’ lasketaan latausaika kaavalla chargeHours = Math.ceil((90 - battery_level) / 7), eli jos lataustila nousee 7% tunnissa, kauanko kestää saavuttaa 90%
Import tehdään Node-RED oikean yläkulman ‘hampurilaisvalikosta’

[
    {
        "id": "315d44a248a1f9b8",
        "type": "tab",
        "label": "Charge timing",
        "disabled": false,
        "info": "",
        "env": []
    },
    {
        "id": "ac396ed7751624cb",
        "type": "link in",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "update-time",
        "links": [
            "8491f8d1.1365f8"
        ],
        "x": 75,
        "y": 160,
        "wires": [
            [
                "02f83139a5504ea9"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "fa4ef0e78c8a706e",
        "type": "inject",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "Trigger at 22:55",
        "props": [
            {
                "p": "payload"
            },
            {
                "p": "topic",
                "vt": "str"
            }
        ],
        "repeat": "",
        "crontab": "55 22 * * *",
        "once": false,
        "onceDelay": "1",
        "topic": "timestamp",
        "payload": "",
        "payloadType": "date",
        "x": 190,
        "y": 220,
        "wires": [
            [
                "0cc902f1d835be41"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "0cc902f1d835be41",
        "type": "function",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "Calculate charge start based on Nordpool prices",
        "func": "if (msg.topic != \"timestamp\") {\n    context.set(msg.topic, msg.payload)\n    return null\n}\n\ntry {\n    let geofence = context.get(\"geofence\")\n    let battery_level = context.get(\"battery_level\")\n    let charging_state = context.get(\"charging_state\")\n\n    if (geofence != \"Koti\" || charging_state != \"Stopped\") {\n        node.status({ text: `Not plugged in at home: ${geofence}/${charging_state}` })\n        return null\n    }\n\n    let chargeHours = Math.ceil((90 - battery_level) / 7)\n\n    const nordpool = new Nordpool.Prices()\n\n    let tomorrow = new Date()\n    tomorrow.setDate(tomorrow.getDate() + 1)\n    tomorrow.setHours(0, 0, 0)\n\n    node.status({ text: \"Fetching Nordpool prices\" })\n\n    const todayPrices = await nordpool.hourly({ area: 'FI' })\n    const tomorrowPrices = await nordpool.hourly({ area: 'FI', from: tomorrow })\n    const nordpoolPrices = Enumerable.from(todayPrices.concat(tomorrowPrices))\n\n    node.status({ text: \"Nordpool prices fetched\" })\n\n    let elevenPM = new Date()\n    elevenPM.setHours(23, 0, 0, 0)\n\n    const pricesSinceElevenPM = nordpoolPrices.where(i => new Date(i.date).getTime() >= elevenPM.getTime()).take(12)\n    const hoursToConsider = pricesSinceElevenPM.take(pricesSinceElevenPM.count() - chargeHours)\n    let startHourPrices = []\n\n    hoursToConsider.toArray().forEach(\n        (price, index) =>\n            startHourPrices.push({ date: price.date, price: pricesSinceElevenPM.skip(index).take(chargeHours).sum(i => i.value) })\n    )\n\n    const cheapestStartHours = Enumerable.from(startHourPrices).orderBy(i => i.price)\n    const startTime = new Date(cheapestStartHours.first().date)\n    const startHour = new Date(cheapestStartHours.first().date).getHours()\n    const startDelay = startTime.getTime() - new Date().getTime() - 60 * 1000\n    node.status({ text: `Charge at: ${startHour.toString().padStart(2, '0')}:00 for ${chargeHours} hours`})\n\n    return [\n        {\n            \"delay\": startDelay.toString()\n        },\n        {\n            \"payload\": {           \n                \"enable\": \"true\",\n                \"time\": startHour * 60\n            }\n        }\n    ]\n} catch (e) {\n    node.warn(`Exception: ${e}`);\n\n    return [\n        {\n            \"delay\": (4 * 60 * 1000).toString()\n        },\n        {\n            \"payload\": {\n                \"enable\": \"true\",\n                \"time\": 23 * 60\n            }\n        }\n    ]\n}",
        "outputs": 2,
        "timeout": 0,
        "noerr": 0,
        "initialize": "",
        "finalize": "",
        "libs": [
            {
                "var": "Enumerable",
                "module": "linq-js"
            },
            {
                "var": "Nordpool",
                "module": "nordpool"
            }
        ],
        "x": 740,
        "y": 160,
        "wires": [
            [
                "6fdc375d860e060e"
            ],
            [
                "1682b39c452f558b",
                "168677ceeae479e3"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "02f83139a5504ea9",
        "type": "function",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "Charge topics",
        "func": "if (msg.topic == \"geofence\" ||\n    msg.topic == \"battery_level\" || \n    msg.topic == \"charging_state\") {\n    return msg\n}\n\nreturn null",
        "outputs": 1,
        "timeout": 0,
        "noerr": 0,
        "initialize": "",
        "finalize": "",
        "libs": [],
        "x": 220,
        "y": 160,
        "wires": [
            [
                "d36041fe0b8eb83f",
                "0cc902f1d835be41"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "6fdc375d860e060e",
        "type": "delay",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "Logging start delay",
        "pauseType": "delayv",
        "timeout": "5",
        "timeoutUnits": "seconds",
        "rate": "1",
        "nbRateUnits": "1",
        "rateUnits": "second",
        "randomFirst": "1",
        "randomLast": "5",
        "randomUnits": "seconds",
        "drop": false,
        "allowrate": false,
        "outputs": 1,
        "x": 1070,
        "y": 160,
        "wires": [
            [
                "bbeed93578f5099c"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "d36041fe0b8eb83f",
        "type": "debug",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "",
        "active": true,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": true,
        "complete": "payload",
        "targetType": "msg",
        "statusVal": "$moment().tz('Europe/Helsinki').format('HH:mm:ss') & \": \" & msg.topic & \" = \" & msg.payload",
        "statusType": "jsonata",
        "x": 430,
        "y": 100,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "bbeed93578f5099c",
        "type": "http request",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "Resume logging",
        "method": "PUT",
        "ret": "txt",
        "paytoqs": "ignore",
        "url": "http://teslamate:4000/api/car/1/logging/resume",
        "tls": "",
        "persist": false,
        "proxy": "",
        "insecureHTTPParser": false,
        "authType": "",
        "senderr": false,
        "headers": [],
        "x": 1280,
        "y": 160,
        "wires": [
            [
                "f5a2bcb47d483676"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "168677ceeae479e3",
        "type": "http request",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "Schedule charge",
        "method": "POST",
        "ret": "txt",
        "paytoqs": "ignore",
        "url": "http://teslamateapi:8080/api/v1/cars/1/command/set_scheduled_charging",
        "tls": "",
        "persist": false,
        "proxy": "",
        "insecureHTTPParser": false,
        "authType": "bearer",
        "senderr": false,
        "headers": [
            {
                "keyType": "Content-Type",
                "keyValue": "",
                "valueType": "other",
                "valueValue": "application/json"
            }
        ],
        "x": 1070,
        "y": 220,
        "wires": [
            [
                "19c5c962102a6e62"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "19c5c962102a6e62",
        "type": "debug",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "",
        "active": true,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": true,
        "complete": "payload",
        "targetType": "msg",
        "statusVal": "$moment().tz('Europe/Helsinki').format('HH:mm:ss') & \": \" & msg.topic & \" = \" & msg.payload",
        "statusType": "jsonata",
        "x": 1270,
        "y": 220,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "1682b39c452f558b",
        "type": "debug",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "",
        "active": true,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": true,
        "complete": "payload",
        "targetType": "msg",
        "statusVal": "$moment().tz('Europe/Helsinki').format('HH:mm:ss') & \": \" & msg.topic & \" = \" & msg.payload",
        "statusType": "jsonata",
        "x": 1050,
        "y": 280,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "f5a2bcb47d483676",
        "type": "debug",
        "z": "315d44a248a1f9b8",
        "name": "",
        "active": true,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": true,
        "complete": "delay",
        "targetType": "msg",
        "statusVal": "$moment().tz('Europe/Helsinki').format('HH:mm:ss') & \": \" & msg.delay",
        "statusType": "jsonata",
        "x": 1470,
        "y": 160,
        "wires": []
    }
]

ToniArte

Tämä on nyt myös Githubissa, parannettuna versiona. Kannattaa siis hakea koodit täältä:

https://github.com/ToniA/nordpool-teslamateapi